Кентавры - одна из рас обитающая во Внешнем Мире. Кентавры в серии Mortal Kombat выглядят, как почти 3-метровые полулюди-полулошади, с рогами на голове и длинными металлическими хвостами (по крайней мере таковыми представлены отряды захватчиков Шао Кана), которые они могут использовать как конечность для атаки или метания энергетических снарядов. Раса известна своими охотничьими навыками и мистическими способностями.
В Mortal Kombat: Armageddon раса Кентавров была превращена в минотавров из-за проклятия, нанесенного на них их заклятыми врагами, шоканами. Самым известным представителем расы Кентавров, является Мотаро, который был под боссом в Mortal Kombat 3, Ultimate Mortal Kombat 3, Mortal Kombat Trilogy и Mortal Kombat: Armageddon. В аркадной концовке, после того когда Мотаро побеждает Блейза, он разрушает проклятие которые, превратило расу Кентавров в Минотавров.